A Santa Casa de Misericórdia de Barbacena foi fundada pela Confraria ou Irmandade de Santo Antônio, organizada em 20 de julho de 1852, e inaugurada a 1º de Janeiro de 1858. Deve-se a fundação aos donativos de Antônio José Ferreira Armond, devido a herança herdada de seu irmão, padre José Joaquim Armond. Antônio José faleceu em 10 de janeiro de 1852, deixando em seu testamento quase toda sua fortuna para a fundação da Santa Casa.

Em 18 de dezembro de 2002, a Santa Casa de Misericórdia de Barbacena foi credenciada como Hospital Amigo da Criança, recebendo o título em 28 de março de 2003.

Em funcionamento desde o dia 1º de junho de 2016, o Ambulatório de Pediatria Geral passou a ser uma referência na área de pediatria dentro da rede municipal de saúde do município de Barbacena. Um serviço exclusivo para a população de Barbacena e realizado em parceria com a Prefeitura, por meio da Secretaria Municipal de Saúde e Programas Sociais – Sesaps, e todo com atendimento pelo Sistema Único de Saúde – SUS.